自主移动机器人小贝在义乌进行最后一次联动调试宜都

2019-06-13 19:44:09来源：科技日报

记者从哈工大机器人集团获悉，近日，由该集团旗下义乌来思科技有限公司自主研发生产的3台协作型自主移动机器人“小贝”，在义乌科创园内进行最后一次联动调试。共有33台“小贝”整装待发，将漂洋过海前往日本，成为首款出口日本的协作型自主移动机器人。此举标志着哈工大机器人集团协作型自主移动机器人正式走向国际市场。

据介绍，“小贝”是哈工大机器人集团近年来科技成果转化的代表作之一，主要用于电商仓库及有分拣需要的仓储企业，协助工作人员拣货、送货。其智能仓储系统，基于全球领先的同步定位与建图技术，可实现自主规划最优路径，并且拥有与仓储管理系统的链接功能，实现了库存商品的智能管理，准确找货、拣货、补货、退货。同时，通过采用自主发明专利的多机器人调度系统，还可实现多台机器人协同合作。

据哈工大机器人义乌人工智能研究院副院长屠一峰介绍，相比目前物流业中应用最多的二维码导航机器人，该机器人成本低、项目落地快、技术更成熟，是经济实用的物流解决方案。同时，该机器人还具有良好的人机协作性，可降低拣货人员工作强度，提高生产效率，无论是在成本还是作业时间上都更有优势，所以受到了日本知名物流企业的青睐。

基于以上功能优势，协作型自主移动机器人拣货系统在国内外市场前景看好。2018年和2019年，该机器人两次以实地测试的方式登陆日本物流市场，经过小范围实践使用后，获得日本物流市场认可，研发企业与日本知名物流企业签订战略合作协议。根据协议，此次共有33台协作型自主移动机器人发往日本并投入使用。

中国工业机器人使用量已连续5年全球排名第一

智能信息化时代，机器人发展之快让人瞠目结舌，全球每10个工业机器人中，就有3个在中国使用，且中国工业机器人使用量已经连续5年排名全球第一。在科技变革浪潮中，机器人产业成为各个行业关注与竞争角逐的焦点，也是中国制造业转型升级的重要抓手。

6月12日，在江苏省苏州中茵皇冠假日酒店，天机召开了“天机智造赋能未来”暨天机机器人华东推介会，大会汇聚了来自自动化行业的专业精英人士以及终端客户，大家将共同见证SR系列工业机器人发布，探讨工业4.0时代智能制造发展的新篇章。

虽然我国机器人产业起步较晚，但近年来持续保持高速发展态势，整体技术水平明显提升，正在向高端化、智能化迈进，这其中，研发出全球同类型工业机器人速度NO.1的广东天机机器人有限公司，就是加速向产业价值链高端迈进的典型代表。

作为工业级产品，衡量机器人优劣主要有两个标准，一个是稳定性，一个是精确性。这是由机器人最重要的两个部分伺服电机和控制器所决定的。前者伺服电机是工业机器人的动力系统，一般安装在机器人的“关节”处，是机器人运动的“心脏”；后者控制器是影响稳定性的关键部件，有着工业机器人“大脑”之称。

上述这两个核心零部件，天机机器人都采用了安川最新的机器人专用伺服电机，以及目前全球体积最小功能最强大的控制器，而安川是世界四大机器人家族之一，这两个核心产品是它的专长，首先确保了天机机器人可以实现高性能、高品质和高稳定性。

值得一提的是，在此次“天机智造·赋能未来”主题推介会，天机机器人潜心研发的SR系列机器人将重磅亮相。SR系列机器人是一种主要用于组装、搬运、码垛等功能的工业机器人，从其各项性能指标来看，均已达世界一流水准，可谓工业机器人领域不折不扣的“黑科技”产品，其中SR6-500P型号机器人更是拥有卓越的防水功能。

而SR系列中的SR3/SR6拥有着“快、准、稳”的特点。所谓快，指的是速度，一般以标准节拍时间来作为速度性能指标的评价标准，而标准节拍时间说的是机器人携带1公斤的负载，从起点开始，向上移动25mm，平移300mm，向下运动25mmra，然后沿路返回原点这样一个过程所消耗的时间。

目前行业内的顶级水平，可以将该指标控制在0.4S以下。而天机SR3、SR6可搬运重量分别为3公斤、6公斤，节拍时间分别为0.39S、0.35S，属于国际一流水平。

所谓准，指的是精度，对于工业机器人来说，精度是相当重要的因素，它直接影响产品的质量与生产效率。这里就定义了一个词：工业机器人的重复定位精度——工业机器人重复做某个动作（一般10--20次），每次与计划的位置的偏差的均值是它的重复定位精度，而天机SR系列拥有±0.01和±0.005°的重复定位精度，已经属于“高精度”机器人。

对于现在的机器人生产技术来说，快、准都更容易办到，而如果在做到快、准的同时还要做到稳，那就相对来说比较难了。

而天机SR系列采用安川全新设计的SRC-Micro机器人专用控制器，全球体积最小，搭载了稳定运动控制技术，可谓是生而强悍。

当然，还有一点必须强调，许多企业会忽略掉工业机器人的防护等级问题，如果机器人使用的环境有尘或者有水会对机器人的运行产生影响，那么就必须特别关注机器人的防护等级，毕竟不同机器人对各种环境的适应性是有区别的。在此之前发布的天机明星产品TR8，除了在全球同类型速度第一，防护等级更是达到IP67，无惧高温、粉尘、潮湿等恶劣环境，保养方便。

无论是此次推介的SR系列，还是较早前享誉全球的TR8，天机的机器人似乎都属于行业中的“另类”，背靠着长盈精密(300115)和安川电机，在保证产品质量、功能稳定的同时，也把效率做到最高。成立以来，天机已经销售了超过1200台6轴机械臂，显然有些供不应求了，这样的成绩似乎也在掌舵者的意料之中，她对SR系列有绝对的信心。

但天机机器人显然不想止步于此。

我国已经连续5年成为世界第一大机器人应用市场，但高端机器人仍然紧缺，仍然抢手。按照天机机器人董事长陈曦的话说，其在对客户做的调研中发现，机器人市场仍然缺少性能可以PK四大家族，价格上和四大家族有比较大差异的产品。“好的产品需要好的供应链配合”。陈曦这样表示。

事实上，天机机器人共享了安川在全球的供应链系统，大到核心零部件，小到一颗螺钉、一个密封圈，都经过层层把关，再加上有天机机器人工业云平台的加护，对各台机器人运转数据的收集、解析，实现了对每个重要零部件的追踪管控和对每个操作步骤的指导监管，天机机器人和天机云平台的完美结合，将企业生产成本大大降低，生产和沟通效率提高三分之一以上。

陈曦甚至以娱乐圈的一个热词“养成”举例，她希望天机未来是由客户养成的，这样才能为天机的产品赋了生命和活力，可以让它越来越好，真正成为superstar。基于此，天机成立了两只技术服务团队，一只解决客户对于产品问题的解决团队，一只是对应用问题的解决团队，无论何时何地，都能快速响应。

可见，天机的出现，既让机器人品牌从国产机器人和国外机器人两个品类中增加了一个合资机器人的品类，也成就了工业机器人向高端制造品牌的跨越。对于那些试图加入“机器人换人热潮”并进行智能化改造提升效率、缩减成本的企业而言，甄选到合适的机器人至关重要，从这一点来看，天机作为高端工业机器人的显着代表，无疑是最合适不过了。

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